Bridges & Gateways
Open een verscheidenheid aan aansluitmogelijkheden
Bridges & Gateways
Open een verscheidenheid aan aansluitmogelijkheden
Bridges en Gateways
CAN Bridges en Gateways zijn onderdelen van de infrastructuur waarmee complexe netwerkstructuren kunnen worden gebouwd. Een CAN Bridge koppelt twee (of meer) CAN netwerken aan elkaar. Een CAN Gateway zet CAN-berichten om naar een ander type netwerk, zoals Ethernet. Eventueel kan een tweede gateway dat weer converteren naar een CAN-netwerk om bijvoorbeeld een CAN-Ethernet-CAN-verbinding te realiseren.
Deze apparten kunnen actief de CAN berichtenstroom beinvloeden, bijvoorbeeld door berichten te filteren, CANíd's aan te passen en/of bitsnelheid te veranderen. Bij Bridges of Gateways met meer dan twee CAN-poorten, kan de verdeling van de berichtenstroom zeer nauwleurig geregeld worden. Daarnaast kunnen deze apparten automatisch acties uitvoeren, zodra er een speciieke gebeurtenis plaats vindt.
Actief
Bridges en Gateways zijn actieve componenten. Ze zijn gebaseerd op het ‘ontvangst-(aanpassen)-doorsturen’-principe waarbij CAN-berichten worden ontvangen vanuit een sub-netwerk en vervolgens doorgezonden worden naar een andere sub-netwerk.
Bridging
Bridges - en de bridge-functionaliteit van Gateways - maken CAN sub-netwerken mogelijk die onafhankelijk van elkaar werken. Ze kunnen bijvoorbeeld een ander real-time gedrag hebben, of met andere ID’s werken.
In tegenstelling tot een CAN Repeaters, maken een Bridges de uitbreiding van de maximale grootte en lengte van het netwerk mogelijk. Immers, ieder segment is een losstaand CAN-netwerk. Bridges zijn verder geschikt voor het maken van hiërarchische netwerken waarbij alleen overdracht van informatie plaats vindt aan de aangesloten sub-netwerken die relevant zijn voor het betreffende sub-netwerk.
De bridge-functie kan ook worden gerealiseerd met de hulp van twee gateways. Zo kan met twee CAN Ethernet- gateways, een ‘CAN-Ethernet-CAN’-bridge worden opgezet die twee CAN-bus netwerken op afstand met elkaar verbindt.
Gateways
Naast de bridge-functionaliteit bieden Gateways de mogelijkheid CAN-berichten naar een ander netwerk om te zetten. Dit maakt het mogelijk CAN-netwerken te koppelen met andere communicatie netwerken.
Een CAN-Ethernet gateway biedt meerdere mogelijkheden. Naast de eerdere genoemde langeafstand bridge, kan zo’n gateway via lokaal ethernet aan een PC verbonden worden. De PC-driver herkent deze gateway en laat deze precies zoals ieder ander PC-interface functioneren. Er is dan een CAN-to-RJ45-interface gerealiseerd.
Servers, en andere embedded controllers, kunnen via een TCP/IP-socket eenvoudig CAN-netwerken aansturen of monitoren, zonder dat er een driver geïnstalleerd dient te zijn.
CAN Bridge
Met een CAN Bridge kunnen CAN-systemen binnen bijvoorbeeld een gebouw voor elke verdieping worden gescheiden, waardoor de maximale systeemgrootte eenvoudig kan worden uitgebreid.
CAN gateway
Een CAN/Ethernet Gateway maakt het koppelen van CAN-systemen op grote afstand via Ethernet mogelijk, bijv. voor het verbinden van de machine- met de controlekamer op een schip.

