ACT Standard-editie
De productfamilies Mobilizer, FRC-EP en CANnector vormen de hardwarebasis voor talrijke automobieltoepassingen, maar hun volledige potentieel komt pas tot uiting in combinatie met slimme configuratiesoftware, de Advanced Configuration Tool (ACT). Ixxat heeft deze software ontwikkeld om gebruikers te helpen hun toepassingen met maximale flexibiliteit en gebruiksgemak te implementeren.
`
Alle onderstaande hoofdmodi kunnen in combinatie worden gebruikt. Configuraties worden altijd op een Windows® PC sanmengesteld.
Eenvoudige simulatie van de residuele bus
Simulatie van de residuele bus (RBS) wordt gebruikt om elektronische regeleenheden (ECU's) of onderdelen van een voertuig te simuleren. Het is gebruikelijk om deze simulaties in een scripttaal te programmeren.
Gateway-modus
De gateway-modus is de kernfunctionaliteit van het product. Deze kan worden gebruikt om gegevens uit te wisselen tussen verschillende bussystemen en voor andere functies (logging of weergave).
Multifunctionele logging
Loggingfunctionaliteit kan aan elke configuratie worden toegevoegd om gegevens van elke bron te registreren (netwerk in het voertuig, EtherCAT, I/O-poorten en synthetische gegevens van RBS, gebruikerscode of simulatie).
ACT Standard-editie biedt veel meer functionaliteit dan alleen deze twee hoofdmodi. Hieronder staat een overzicht van alle beschikbare ACT-softwaremodules voor deze versie.
ACT Modules
Residual Bus Simulation (RBS)
De Residuele Bussimulatie - onderdeel van de Standard-edtie van ACT-tool - biedt een simulatieomgeving voor één of meer Electronic Control Units (ECUs), zodat deze onafhankelijk van andere netwerkapparaten kunnen worden getest. Dit omvat bijvoorbeeld het genereren van het benodigde communicatieverkeer en de automatische berekening van signaalgebaseerde CRC's en keep alive-tellers. De RBS weergave van ACT voorziet zodoende in een simulatieomgeving van ECU's voor ontwikkelingsdoeleinden, (sub)systeem tests en/of end-of-line verificatie.
Zonder programmeerwerk en met behulp van een configuratiewizard wordt de gebruiker door een aantal logische, grafische configuratiestappen van een simulatie van een restbus geleid.
De target RBS wordt automatisch gegenereerd door middel van een voertuigbeschrijvingsdatabase die gedefinieerd is met de geïntegreerde voertuigeditor. Selecteer de gewenste ECU's en ACT bouwt de gewenste configuratie:
- Generatie van de nodige communicatie verkeer
- Automatische berekening signaal-gebasseerde CRCs en keep-alive counters
- Met configuratiewizard, geen programmeringsinspanning nodig
- Eenvoudige grafische configuratie van de simulatie
- Zelfstandig uitvoeren van de gegenereerde functiemodules op het embedded platform
XCPonEthernet (RBS)
Wilt u de RBS-taak die op het apparaat uit de Mobilizer- of FRC-EP-serie wordt uitgevoerd, besturen of aanpassen? Hiervoor kan XCPonEthernet worden gebruikt om software van derden aan te sluiten die deze standaard ondersteunt.
- Controle van de resterende bussimulatie en evaluatie van de communicatiedata via gestandaardiseerd protocol
- Presentatie van alle signalen op de bus en invloed op alle signalen van de RBS
HIL signaal manipulatie
Op basis van de FlexRay/CAN RBS en de XCPonEthernet-uitbreiding kunnen de verzonden signalen van de RBS worden gedefinieerd en aangepast. Dit omvat bijvoorbeeld:
- Aan-/uitschakelen van signalen voor een bepaalde tijd of een aantal cycli
- Overdracht van bepaalde vervangende waarden met uitgeschakelde signalen
- Gedefinieerd corrumperen van CRC's en keep-alive counters
De besturing van de signaalaanpassing kan plaatsvinden via gebruikerscode, de gateway of via XCPonEthernet.
Gateway
De gateway is de belangrijkste toepassing van elke configuratie die wordt uitgevoerd op de CANnector-, Mobilizer- of FRC-EP-serie. Deze gateway zorgt niet alleen voor de gegevensoverdracht van de ene CAN-bus naar de andere, maar maakt het ook mogelijk om logische bussystemen – zoals gebruikerscode, dataloggers, Matlab/Simulink, enz. – aan te sluiten op de algehele gegevensuitwisseling. Met deze strategie is het mogelijk om elk frame, PDU of signaal afzonderlijk van bron naar bestemming te routeren. Dit kan direct of bijvoorbeeld via aangepaste gebruikerscode om de gegevens dynamisch te manipuleren.
Dit is mogelijk door de Gateway-weergave van de ACT-tool te gebruiken en met drag & drop de relatie tussen bron en bestemming te definiëren. Sleep gewoon de gewenste gegevens van de bronbus en laat ze op de bestemming vallen - niet relevant of dit een echt bussysteem is of de gebruikerscode, logger of iets anders. Aan het einde kan de gemaakte configuratie worden geladen op een Ixxat embedded platform en stand-alone worden uitgevoerd.
`
FlexRay, CAN, CAN FD & LIN
Een bus beschrijving bestand kan worden verstrekt voor fysieke FlexRay, CAN, CAN-FD en LIN bussystemen. Met behulp van de signaal-gebaseerde gateway is het daardoor mogelijk om signalen uit verschillende bronberichten te combineren in een doel-bericht.
- Vrije keuze van stuur triggers en mogelijke standaardwaarden
- Optionele automatische signaaltransformatie, als de signaalbeschrijving van het bron- en doelsignaal van elkaar afwijken
- Cyclustijd aanpassing van verzonden berichten om de ontvanger die aan de doel-bus is toegewezen te ontzien
Analoge & digitale I/O
De automotive-apparaten bieden ook analoge of digitale I/O-poorten. Met ACT kunt u deze signalen gebruiken zoals elk ander signaal in uw configuratie.
Na de configuratie van de datarichting, waardenbereik, conversieregels en eenheden, kunnen de I/O’s gemakkelijk gemapped worden via drag & drop. Dit maakt het mogelijk om trigger-ingangen/-uitgangen van de logger te mappen of voertuigsignalen op basis van analoge ingangen in te vullen.
- Verschillende I/O’s ondersteund, afhankelijk van de gebruikte embedded platform
- Gemakkelijk toegevoegd aan de gateway in de vorm van een virtuele bus
Virtuele bus
Met behulp van ACT kunt u de virtuele bus aan uw configuratie toevoegen. De virtuele bus kan worden gebruikt om uw eigen "variabelen" (omgevingsvariabelen) in de configuratie te definiëren. Deze variabelen kunnen via drag & drop worden gekoppeld aan/van elk ander bussysteem. Dit maakt het bijvoorbeeld mogelijk om een dergelijke variabele te berekenen met uw C-gebruikerscodemodule en deze vervolgens in elk ander bussysteem te gebruiken.
DBC-generator
Een van de functionaliteiten van de gateway is het genereren van DBC-bestanden op basis van de koppeling van de verschillende fysieke en logische bussen – voor CAN, CAN FD, Generic Ethernet, virtuele CANonEthernet en CAN@net.
Datalogger
Voeg met behulp van ACT data logging-functionaliteit toe aan de configuratie. De loggerbus is een 'logische' bus binnen ACT die alleen gegevens kan ontvangen.
Elk signaal binnen de configuratie - CAN (FD), LIN, FlexRay-signaal/frames, UserCode, enz. - kan via drag & drop worden toegewezen aan de loggerbus en kan vervolgens worden opgenomen op massaopslag apparaat, of de cloud, voor latere analyse. De logger ondersteunt:
- Registreer van gegevens in CSV-, ASC-, BLF- of MDF-indeling
- Gebruik van meerdere opnamegroepen om de data die bij elkaar hoort te groeperen
- Gebruik van triggersignalen om te beslissen wat wanneer wordt opgenomen
- Gebruik van een ringbuffersysteem om ook gegevens op te nemen "voordat" een bepaalde trigger optreedt
- Beslissen of een getriggerde gebeurtenis, cyclisch of bij een signaalverandering wordt opgenomen
- Gebruik van analoge en/of digitale I/O's voor een handmatige triggering
- Gebruik van de logger-functionaliteit alleen of in combinatie met elke andere functionaliteit die parallel wordt uitgevoerd
- Toegang tot de logger via websockets in een browser
Trigger
De trigger is een andere logische bus die aan de ACT-configuratie kan worden toegevoegd. Bij gebruik, kan elk signaal binnen de configuratie worden toegewezen aan de triggerbus door middel van het drag & drop-concept en als ingangssignaal worden gebruikt. De trigger-engine kan grafisch worden vormgegeven. Er kunnen verschillende functionele blokken worden gebruikt:
- Timer
- Teller
- Drempelwaarde
- Flip flops
- Logische combinaties
Door deze blokken te verbinden, is het mogelijk om een triggerlogica te definiëren die vervolgens resulteert in triggersignalen als uitvoer van de triggermotor. Deze uitgangen zijn normale signalen zoals elk ander signaal in de configuratie. Ze kunnen worden gebruikt om:
- Activeer de datalogger
- Stuur de digitale uitgangen van de CANnector of FRC-EP-serie apparaat aan
- Activeer de verzending van een bepaald bericht
- Stuur een binair signaal op een fysiek bussysteem
- Stuur een bepaalde functionaliteit in gedefineerde UserCode
Visualisatie
De signaalvisualisatie wordt als een virtuele bus aan de gatewayconfiguratie toegevoegd. Hiermee kunnen alle toegewezen signalen eenvoudig worden weergegeven en gestuurd via de geïntegreerde webserver. Elk apparaat (pc, smartphone, tablet) kan als weergaveapparaat worden gebruikt. De enige basisvoorwaarde is een webbrowser die HTML5 ondersteunt. HMS biedt hiervoor een generieke HTML-pagina aan. Deze kan door de gebruiker worden aangepast aan zijn eigen behoeften. Het visualisatieapparaat wordt aangesloten via USB, ethernet of WiFi.
U kunt per geval selecteren welke signalen moeten worden weergegeven en of deze in tekstuele of grafische vorm moeten worden getoond. Een dergelijke visualisatieconfiguratie kan worden opgeslagen op de CANnector/Mobilizer/FRC-EP-serie of op het visualisatieapparaat. Hierdoor is het mogelijk om weergaven afzonderlijk op te slaan of om door de persoon die de configuratie heeft uitgevoerd te laten bepalen wat er mag worden weergegeven.
Wilt u een specifieke visualisatie? Als de standaardvisualisatie niet volstaat, kunt u eenvoudig uw eigen HTML5-visualisatie toevoegen. U hoeft alleen maar verbinding te maken met de gestandaardiseerde gegevensuitwisselingsstroom.
Additionele communicatie protocollen
De Standard- en Lite-edities van de Advanced Configuration Tool (ACT) beschikken o.a. over deze geavanceerde communicatie protocollen.FDX
De Fast Data Exchange-protocol is een Ethernet-communicatie-interface en is een populair alternatief voor XCPonEthernet voor toegang tot fysieke signalen.
Met ACT worden alle benodigde signalen via het drag & drop-concept van/naar het FDX-bussysteem in kaart gebracht. ACT genereert automatisch het overeenkomstige XML-beschrijvingsbestand voor de FDX-bus. Dit XML-bestand kan in de target softwareoplossing worden geïmporteerd en is zodoende direct klaar om gegevens te lezen of te verzenden.
- Geen uitgebreide communicatie-stack nodig
- Snelle implementatie op ieder doelplatform
- Interpretatie van de datastroom via een XML beschrijving bestand dat met ACT gegenereerd is
XCPonEthernet
Indien nodig genereert ACT een A2L-beschrijvingsbestand met alle signalen die worden verzonden door de RBS/GW-configuratie die op het apparaat wordt uitgevoerd. Vanuit het perspectief van de tool van derden is het apparaat uit de Mobilizer- of FRC-EP-serie een virtuele ECU. Met behulp van het A2L-virtuele geheugen kunnen locaties met de gewenste signalen worden gelezen of geschreven. Hierdoor kunt u invloed uitoefenen op alles wat op de verschillende bussystemen wordt verzonden. Dit omvat ook de CRC- en alive-tellers die door de RBS worden gegenereerd of signalen die worden berekend door uw gebruikerscode die op het apparaat wordt uitgevoerd.
- Controle van de resterende bussimulatie en evaluatie van de communicatiedata via gestandaardiseerd protocol
- Signalen van CANdb en/of FIBEX bestand samenvoegen in een A2L-bestand voor import in geschikte software-oplossingen
- Presentatie van alle signalen op de bus en invloed op alle signalen
Matlab/Simulink
Deze optie voor ACT maakt de integratie van MATLAB/Simulink modellen in de algehele configuratie mogelijk. Indien gewenst genereert ACT automatisch een basismodel met daarin alle signalen die zullen worden uitgewisseld. Dit basismodel bevat de API voor de rest van het systeem en de signaaltransformatie van onbewerkte naar fysieke signaalwaarde afhankelijk van de definities in de onderliggende busbeschrijvingsbestanden.
Het enige dat benodigd is, is de gewenste functies ontwerpen met MATLAB/Simulink of het reeds bestaande model kopiëren en in het basismodel plakken. Aan het einde wordt de uitvoerbare module automatisch uit dit model gegenereerd en geïntegreerd in de algehele configuratie die standalone wordt uitgevoerd op het apparaat.
- Integratie van zelggemaakte MATLAB/Simulink-modellen
- Verzenden en ontvangen van gegevens via de gateway
- Vereist Matlab/Simulink licentie voor Embedded Systems
EtherCAT
Deze module is beschikbaar voor apparaten met een EtherCAT-extensie. Binnen ACT kan vervolgens eenvoudige drag & drop gebruikt worden om mappings van/naar de EtherCAT-slave te genereren. ACT genereert ook automatisch een bijbehorend ESI-bestand dat samen met elke geschikte EtherCAT-master kan worden gebruikt om uw EtherCAT-netwerk comfortabel te configureren.
Eenmaal verbonden met EtherCAT, worden alle gegevens - afkomstig van het CAN (FD), Flexray of LIN-bussysteem of van een andere op EtherCAT gebaseerde sensor of IO-apparaat - gesynchroniseerd en op hetzelfde communicatiesysteem naar een PLC of Master Controller gedistribueerd om de testuitvoering te regelen.
- De EtherCAT-extensie maakt het combineren van de industriële netwerken in een testbank mogelijk
- Gemakkelijk signaal-selectie, voor analyse en stimulering via EtherCAT, met behulp van ACT
- EtherCAT configuratie kan direct uitgelezen worden
Ontwikkelgereedschap (UserCode)
ACT maakt veel verschillende configuraties mogelijk, maar biedt natuurlijk niet alle mogelijke functionaliteit. In dat geval kan een configuratie worden uitgebreid met een eigen C gebruikerscode.
Een op Eclipse gebaseerde ontwikkelomgeving is beschikbaar voor de ontwikkeling van eigen applicaties. Met behulp van deze ontwikkelomgeving kan gebruiker code voor de uitbreiding van een ACT-oplossing of voor volledig gescheiden toepassingen worden gecreëerd. ACT genereert een C-gebruikerscodesjabloon die al de API bevat om functies met de rest van het systeem te verbinden. Dit wordt ondersteund door de integratie in het ACT-project, de handige editor, cross-compiler, evenals een high-level taal debugger. De ontwikkelde applicaties kunnen stand-alone of op de Ixxat embedded systemen worden uitgevoerd.
Functionele modellen
Voor sommige gebruikers is de ontwikkeling van C code wellicht te complex of bestaan er al modellen vanuit andere projecten. De integratie van deze modellen is mogelijk via een API, gebaseerd op de gebruikerscode bus. Net als bij de gebruiker code, kan een Matlab/Simulink model dan toegang tot de gemapte signalen en berichten.
- Eenvoudige implementatie van eigen functies, bijv. voor de controle van de digitale uitgangen of de uitvoering van complexe trigger-modules voor de logger
- Gebruikerscode bus toegevoegd als een virtuele bus naar de gateway configuratie
- I/O signalen voor eigen code mapped via drag & drop van en naar alle andere bussystemen
- Gebruikerscode applicatie wordt geschreven in standaard C en kan ook specifieke algoritmes vertegenwoordigen
- Eclipse-gebaseerde SDK incl. remote debugger voor het ontwikkelen en testen van de applicatie
IxAdmin
IxAdmin is de pc-gebaseerde beheertool voor de FRC-EP-serie, Mobilizer en CANnector-platformen, die via USB, Ethernet of wifi kunnen worden aangesloten.
- Configuraties uploaden/downloaden
- Beheer van meerdere configuraties
- Uitvoeren van apparaatupdates
- Firmware/board support package bijwerken
- Beheer van runtime-licenties
- Algemene instellingen
- Toegang tot het webgebaseerde dashboard
- Toegang tot logbestanden
- Ook beschikbaar als command line-programma
Vehicle Editor
De basis voor de meeste oplossingen wordt gevormd door busbeschrijvingsbestanden zoals CANdB, DBC, LDF, FIBEX of AUTOSAR-XML. Normaal gesproken bevatten deze beschrijvingen veel informatie, maar missen ze belangrijke details zoals CRC, checksum of algoritmes voor het tellen van actieve bussen, die nodig zijn om bijvoorbeeld een Residual Bus Simulation (RBS) te genereren.
Met de Vehicle Editor kunt u een complete voertuigbeschrijvingsdatabase creëren met alle benodigde informatie. Bij wijzigingen gedurende de levenscyclus van uw testapplicatie (bijvoorbeeld nieuwe voertuigintegratieniveaus) kan een nieuwe variant van een dergelijke voertuigbeschrijvingsdatabase worden aangemaakt. Dit maakt het vervolgens eenvoudig om bestaande residual bus- of gatewayconfiguraties over te zetten. Dit bespaart tijd en vermindert het risico op fouten in reeds gevalideerde testconfiguraties.
