CANopen voor PROFINET
CANopen ondersteuning
De CME/PN van Ixxat biedt uitgebreide CANopen master-technologie binnen iedere PROINET I/O-omgeving. Het apparaat werkt als een autonome CANopen Manger - configureerbare CANopen Master - die informatie uitwisselt over PROFINET met een PLC. De CME/PN maakt de eenvoudige integratie van Siemens besturingen mogelijk in bedrijfssegmenten waar CANopen gebruikt worden. Het biedt ook de mogelijkheid voor PROFINET-PLCs om te communiceren met CANopen veldbus-apparaten.
De gateway heeft een geïntegreerde 2-poorts switch, waardoor een eenvoudige integratie in PROFINET-topologieën mogelijk is. De verbinding met de CANopen-bus en de voeding is gemaakt met behulp van schroefklemmen. De apparaat configuratie en firmware-upgrades kunnen worden gemaakt via een USB 2.0-poort.
CANopen eigenschappen
- Selectie van CANopen-manager- en CANopen-slave-apparaten op basis van een door de gebruiker configureerbare apparaatcatalogus
- Beheer van een onbeperkt aantal apparaatbeschrijvingsbestanden binnen de apparaatcatalogus
- Configuratie van CANopen-managerparameters, waaronder het NMT-opstartobject, de toewijzing van NMT-slaves en apparaattype-identificaties
- Configuratie van NMT-foutbeheersingsdiensten, zowel heartbeat als node guarding
- Directe configuratie van apparaatparameterobjecten die bij het opstarten van het netwerk naar de CANopen-apparaten worden geschreven
- Individuele selectie van applicatieobjecten die moeten worden toegewezen aan het procesbeeld van de CANopen-manager
- Als alternatief, selectie van applicatieobjecten op basis van standaard PDO-toewijzing van CANopen-slave-apparaten
- Geautomatiseerde berekening van PDO-communicatie- en mappingparameters voor zowel CANopen-manager- als CANopen-slave-apparaten
- Handmatige aanpassing van PDO-communicatie- en mappingparameters voor CANopen-slave-apparaten
- Inspectie van het berekende procesbeeld en groepering van parameters binnen het procesbeeld
- Handmatige aanpassing van PROFINET-timingparameters met schatting van de resulterende CANopen-busbelasting
- Generatie van beknopte apparaatbeschrijvingsgegevens en directe download van netwerkconfiguratiegegevens naar de IXXAT CME/PN
CANopen Manager configuratie en STEP 7® integratie
De configuratie van de gateway is eenvoudig te realiseren door gebruik te maken van de Ixxat CANopen Configuration Studio dat gratis wordt meegeleverd. De configuratie tool genereert automatisch een CDC-configuratiebestand voor het CANopen-netwerk - dat in de CME/PN wordt geladen -, evenals een GSDML bestand voor PROFINET.
De CANopen configuratie is gebaseerd op EDS bestanden. Grafisch volgens drag & drop worden SDO's naar PDO's gemapt en automatisch in PROFINET subslots geplaatst. Het GSDML bestand zorgt voor eenvoudige gateway integratie in PROFINET-netwerken en voor toegang vanuit PLC-applicaties tot de gateway. De gateway is hierbij weergegeven als een single I/O-apparaat. Alle gegevens aan de CANopen-zijde die worden uitgewisseld via de gateway met het PROFINET-netwerk worden gedefinieerd in het GSDML-bestand als variabelen met variabele-naam, data grootte en data richting. Deze ongekende tweezijdige aanpak vereenvoudigt de configuratie aanzienlijk.
