CAN-CR210/FO

CAN hubrepater

Een CAN-hubrepeater is een typische variant die, naast de standaard CAN-busaansluitingen, ook een CAN-poort aan de achterzijde heeft, tussen de bovenste headers van een DIN-rail. Deze aansluiting is bedoeld om meerdere CAN-repeaters via een backbone-bus op een centrale hub aan te sluiten. Het ondersteunt het creëren van ster- en boomnetwerktopologieën, waardoor het bereik van het CAN-netwerk wordt vergroot en de bedrading wordt vereenvoudigd.

Structuur met CAN hubrepeater

Voor deze repeaters is een T-Bus-connector verkrijgbaar, die in de DIN-rail past. Deze connector wordt aangesloten op de CAN-poort en kan tegelijkertijd worden onderling verbonden. Zo ontstaat een backbone van meerdere CAN-repeaters.

CAN repeaters

Repeaters worden gebruikt om een fysieke koppeling tot stand te brengen tussen twee of meer segmenten van een CAN-bussysteem. Ze kunnen worden gebruikt om boom- of stertopologieën te implementeren, maar ook voor lange drop-lijnen. Bovendien kunnen netwerksegmenten elektrisch van elkaar worden gescheiden, omdat alle repeaters galvanisch geïsoleerd zijn.

Repeater principe

Een repeater werkt ongeveer hetzelfde als een lijnversterker en versterkt de bits. Dit maakt de werking transparant, waardoor het hele netwerk precies hetzelfde reageert als voorheen. Repeaters kunnen bits niet alleen elektrisch verzenden, maar ook via licht door een glasvezelkabel (FO-kabel).

Voordelen

De CAN kanalen die door de repeater worden gekoppeld, zijn onafhankelijke elektrische segmenten die optimaal kunnen worden afgesloten in termen van signalen. Op deze manier kunnen topologieën worden geïmplementeerd die niet mogelijk zijn met een pure lijn van de bus vanwege elektrische reflecties.
Afhankelijk van de uitgangsvermogens van de transceivers vergroot de opsplitsing van een CAN-bussysteem in meerdere subsystemen, die via CAN-busrepeaters met elkaar zijn verbonden, het maximale aantal busknooppunten.

Een andere toepassing van repeaters is het koppelen van verschillende fysieke CAN-lagen door middel van high/low-speed repeaters, optische repeaters of optische sterkoppelingen.

Bustiming

Aangezien de signalering in CAN niet gericht is, moet de repeaterlogica de signalen van het ontvangen segment naar het andere segment vertalen en ervoor zorgen dat de ingangssignalen niet worden teruggekoppeld. In termen van signalen komt de repeater overeen met een lijn met een relevante vertragingstijd. Daarom kan deze niet worden gebruikt om een CAN-bussysteem uit te breiden.

Het gebruik van repeaters heeft geen invloed op het realtime gedrag van een systeem, omdat het qua transmissiegedrag overeenkomt met een netwerk dat alleen uit lijnen bestaat.

Conventionele busstructuur

Het onderstaande voorbeeld toont een standaard CAN-busstructuur, waarbij alle knooppunten op dezelfde rechte bus moeten worden aangesloten. Daarom maakt de CAN-bus een U-bocht om ook de knooppunten in het midden aan te sluiten.
De afstand tussen de twee knooppunten die het verst uit elkaar liggen (1/9) is 220 meter.

Standard CAN structuur

Uitgebreide busstructuur

Door de middelste knooppunten via een CAN-repeater aan te sluiten, is de U-bocht niet langer nodig. Houd er rekening mee dat de CAN-repeater – vanwege de vertraging – het deelstuk virtueel met 40 m verlengt.

De afstand tussen de twee meest uiteenliggende knooppunten (1/6 of 6/9) is 150 meter.

Structuur met CAN repeater

• Is er een CAN-afsluitweerstand in de CAN-CR210/FO ingebouwd?

  Ja, er is een afsluitweerstand ingebouwd, echter standaard is deze uitgeschakeld. Deze kan via een klein schakelaartje in- of uitgeschakeld worden, eventueel door de behuizing te openen.

• Hoe kies ik de juiste CAN-repeater?

  De juiste CAN-repeater kiezen is onder andere afhankelijk van de uiteindelijke applicatie, de gewenste bussnelheid en galvanische scheiding, de lengte van het netwerk, de toelaatbare doorvoervertraging, de eventuele beschikbare inbouwruimte, het uiteindelijke gebruik en natuurlijk het beschikbare budget.

  Twincomm is een expertcentrum voor CAN en heeft ruim 30 jaar ervaring met CAN. Neem contact met ons op en we helpen met pratisch advies om de juiste keuze te maken.

• Ondersteunt deze repeater CANopen of J1939?

  Ja, de CAN-CR210/FO werkt met alle CAN-berichten, dus ook met CANopen of J1939.

• Kan ik op rekening bestellen?

  Ja, dat kan zeker! De meeste klanten kopen via een Inkoop Opdracht.
  Vraag daarvoor eerst een offerte aan en stuur vervolgens de inkoopopdracht (PO) via email, simpelweg vanuit uw eigen inkoopsysteem. Bij de eerste bestelling kunnen we aanvullende vragen stellen om een credit check uit te voeren. Neem contact met ons op als onze bedrijfsgegevens benodigd zijn voor registratie in het inkoopsysteem.

  Om veiligheidsredenen dienen klanten die gevestigd zijn in, of willen verzenden naar, landen buiten de Benelux altijd vooraf te betalen.

• Waarom zijn alle prijzen op aanvraag?

  De online webshop is nog in aanbouw. Zodra deze beschikbaar is, zijn natuurlijk ook alle prijzen zichtbaar.

  Maar alles is natuurlijk gewoon leverbaar en we informeren je graag over de prijzen en levertijden. Neem contact met ons op, of bel even. We hebben ruim 30 jaar ervaring met CAN. We helpen je graag en bieden je direct praktisch advies of ondersteuning.