CAN, CAN FD, LIN Analyze
De canAnalyser is gebaseerd op een modulair concept: de communicatie wordt afgehandeld door het bedieningspaneel, waarop verschillende clienttoepassingen of analysemodules kunnen worden aangesloten. De analysator beschikt over een ontvanger-, een zender-, een traceer-, een afspeel-, een signaal-, een signaalzender-, een sequentie- en een script-hostmodule.
Er zijn ook modules beschikbaar voor het interpreteren van CANopen- en J1939-protocollen.
Het bedieningspaneel en de verschillende modules bieden de volgende functionaliteiten.
Configuratie en gebruik
Het controlepaneel van de canAnalyser vormt het centrale element bij de configuratie. Ondersteund door een Wizard wordt de gewenste CAN-interface geselecteerd en wordt de CAN-controller op de kaart geconfigureerd. Verder wordt gedefinieerd welke functiemodules aan de CAN-controllers zijn toegewezen. De configuratie word in de vorm van een boom helder weergegeven en het toewijzen van de modules gebeurt intuïtief door middel van Drag & Drop. Elke CAN-bus kan een database toegewezen krijgen.
Ontvangen en weergeven van CAN-berichten (Receive module)
De ontvangen CAN-berichten kunnen op verschillende manieren worden weergegeven. Ofwel alle berichten, of slechts bepaalde berichten, geselecteerd via een instelbaar filter, worden weergegeven. Berichten kunnen op twee manieren worden weergegeven. In een seriële modus (Scroll Modus) worden de berichten achtereenvolgens, samen met de tijd van ontvangst, in een lijst weergegeven. Deze weergavevariant is vooral geschikt voor het monitoren van berichtenreeksen. In de overschrijvende weergave (Overwrite Mode) worden de ontvangen berichten daarentegen gesorteerd naar identificator in een lijst gezet en vervolgens permanent overschreven met de actueel binnenkomende data. Elk bericht krijgt een teller toegewezen, welke de algemeenheid van deze overdracht laat zien. Een veranderende byte wordt in kleur gemarkeerd. Door de additionele cyclustijd monitoring wordt de regelmaat van ontvangst geregistreerd.
Voor verdere observatie van bepaalde berichtengroepen kan de ontvangstmoduel meervoudig opgestart worden, waarbij elke keer een sectie van de CAN-datastroom kan worden weergegeven.
Verzenden van CAN-berichten (Transmit Module)
Te verzenden berichten kunnen door de gebruiker worden georganiseerd in een berichtentabel. Individuele ingaven vanuit deze tabel kunnen eenmalig of cyclisch doorgestuurd worden. De tabel bevat zowel de definitie van het bericht (identificator, data bytes, RTR bit) als een omschrijving van het bericht. De invoer van de data kan zowel decimaal als hexadecimaal zijn. Voor cyclisch door te sturen berichten kan een cyclustijd van 250 us (afhankelijk van de gebruikte hardware) tot 100s worden ingesteld. In de cyclische doorvoermodus incrementeren identificatoren en data-inhoud automatisch.
Opnemen van CAN-berichten (Trace Module)
Met de opnamemodule (Trace Module) worden alle ontvangen berichten en error frames direct op de hard disc opgeslagen. De opname kan worden begonnen en beëindigd middels de Trace-bediening. Verder kunnen triggercondities voor het beginnen en eindigen als ook filters voor de te op te nemen CAN-berichten voor elke bus worden gedefinieerd. Een opname kan op elk moment worden bekeken en naar een off line systeem worden overgebracht voor verdere analyse met specifiek hiervoor geconfigureerde analysemodulen, of; online met behulp van de sequentiemodule (beperkt aantal berichten).
Afspelen van geregistreerde data (Replay Module)
Met de Replay-module kunnen geregistreerde bestanden opnieuw worden bekeken. In de online modus kunnen de berichten naar het CAN-netwerk worden gestuurd en ontvangen via zelf ontvangst en in de off line modus kunnen berichten worden gedistribueerd naar de aangesloten canAnalyser-modules.
verzenden van berichtenreeksen (Sequencer Module)
Gedurende de ontwikkeling van CAN-instrumenten, functies, protocollen en complete systemen, kunnen situaties worden beproefd door het versturen van berichtenreeksen. (Nog) niet beschikbare apparatuur kan zo worden gesimuleerd. De berichtenreeksen worden gecreëerd met eenvoudig te leren commando’s (zoals doorsturen van een bericht, wachten op een bericht, een pauze van een gespecificeerde duur, herhalen, input van de gebruiker) via een geïntegreerde editor en met een druk op de knop uitgevoerd.
Symbolische interpretatie en weergave procesvariabelen (Signal Module)
Deze module gaat een stapje verder dan de Ontvangst Module: niet alleen wordt de identificator van een CAN-bericht met een symbolische naam weergegeven, ook de volledige inhoud van een bericht wordt op basis van de in de database vastgelegde interpretatieregels geëxtraheerd en in signalen (fysieke waardes) weergegeven. De in een CAN-bericht opgeslagen signalen kunnen met de Signal Module naar keuze worden weergegeven in de seriële modus (Scroll-Mode) of in de overschrijvende modus (Overwrite-Mode). Berichten en signalen kunnen individueel worden geactiveerd en gedeactiveerd, dus van interpretatie uitgesloten worden.
Datainhoud van CAN-berichten worden weergegeven in een grafische module in een venster over de tijdsas. De weergegeven informatie zoals de naam en de eenheid worden automatisch overgenomen van de database die aan de betreffende CAN-bus is toegewezen. De data wordt real time weergegeven, waarbij per grafiekvenster maximaal 16 signalen over tot vier tijdsassen worden verdeeld. Eveneens wordt de huidige waarde van een signaal numerologisch. Met behulp van een meetbalk kunnen specifieke waardes worden vastgesteld en conclusies worden getrokken.
Scripting Host
Met de Scripting Host wordt een krachtige interface ter beschikking gesteld die de voordelen van grafische Windowsprogramma’s combineert met de flexibiliteit van scripts. De canAnalyezer kan met behulp van de Scripting Host snel en eenvoudig worden aangepast aan specifieke meet- en analysetaken. Dit stelt de gebruiker in staat instrumenten en protocollen te simuleren of om bestaande instrumenten in de gesimuleerde restbus te testen en in gebruik te nemen. Specifieke testomgevingen kunnen eenvoudig tot stand worden gebracht met willekeurige Windows interfacecomponenten. De Scripting Host ondersteunt de standaard scripttalen #C en Visual Basic.NET. De incorporatie van DLLs maakt het hiermee ook mogelijk om verdere modules te integreren.
Programmeerbaarheid
Door de open .NET-programmeerinterface heeft de gebruiker de mogelijkheid om de canAnalyser uit te breiden met eigen modules of gebruikersinterfaces. Met de gangbare Windows ontwikkelingssystemen (o.a. Visual Studio.NET) kunnen nieuwe, op zichzelf staande modules worden ontwikkeld en aan de canAnalyser worden toegevoegd. Zo is het voor gebruikers mogelijk interfaces te creëren voor de eigen systemen of voor specifieke instrumenten of tools met systeemspecifieke analysefuncties.
Editor voor de berichtendatabases
De basis voor de interpretatie en symbolische weergave van de in de CAN-berichten doorgestuurde data is de berichtendatabase. Hier wordt aan elk CAN-bericht op basis van de identifier een naam toegewezen.
CANopen Module
CANopen Module
Alle ontvangen berichten kunnen achtereenvolgens in een lijst worden getoond (Scroll Mode) of worden gesorteerd conform de identificator (Overwrite Mode) waarbij ze permanent worden overschreven met nieuwe inkomende data, veranderende bytes worden gemarkeerd en voorzien van ontvangststatistieken. Het is mogelijk de berichten zonder verlies en dynamisch te filteren op hun knooppuntnummer en berichtsoort als ook om de kleurcodes te configureren. Daarbovenop kunnen de geïnterpreteerde berichten in een bestand worden weggeschreven.
Een SDO-overdracht wordt weergegeven met een index, een subindex en de symbolische naam van de betekenisinvoer van het aangesproken object. Ook een eventueel optredende Abort-Code wordt correct weergegeven. De SDO-data kan gedurende de overdracht als subreeks worden weergegeven of na de overdracht, afhankelijk van het datatype, in zijn geheel. De PDO-inhoud wordt conform de individuele instrument- of profielbeschrijving gedecodeerd.
Ten grondslag aan de interpretatie van de stand-2-berichten ligt een netwerkmodel dat alle knooppunten in het CANopen-netwerk beschrijft. Dit model komt tot stand door ofwel de bestanden van de instrumentomschrijving (EDS, DCF, XDD) in te lezen, door een eenvoudige profieltoewijzing, via een online netwerkscan of handmatig. Verder worden alle projectbestanden van de Ixxat CANopen ConfigurationStudio ondersteund.
J1939 Module
J1939 Module
De J1939-module maakt de verwerking en interpretatie van het J1939 transport protocol, alsmede de interpretatie van diagnostische berichten mogelijk. Bedrijfseigene applicatie berichten kunnen worden geïnterpreteerd in een door de gebruiker gedefinieerde database als deze de Parameter Group en Suspect Parameter definities heeft verstrekt. Een dergelijke database, bijvoorbeeld via een XML-bestand, kan worden gegenereerd door de SAE J1939 Designer.
Voor het geordend weergegeven van J1939-berichten, zijn filters voor Parameter Groep Nummers almede het bron-en bestemmingsadres mogelijk. Verwerking en documentatie van de ontvangen berichten kan permanent worden gemaakt, of op commando, door de CSV export naar een ASCII-bestand.
