CANnector
Functionaliteit
Dankzij een krachtig Linux-platform is CANnector in staat om complexe applicaties en datamanipulaties rechtstreeks op het apparaat uit te voeren. De ondersteuning van DBC-bestanden maakt het ook mogelijk om op signaalniveau te werken. Door gebruik te maken van ‘Wake-up on CAN’ en de mogelijkheid om de CAN TX-functie uit te schakelen, kan het apparaat gebruikt worden in applicaties die op accu's werken of waar het (meet) systeem absoluut de CAN-kanalen niet mag beïnvloeden.
Het systeem beschikt over max. 8 CAN-kanalen, waarvan max. 6 CAN FD. Verder beschikt het over 2x LIN, 1x Ethernet (10/100 Base-T), 2x Digitaal in/uit, 1x USB 2.0-device en 2x USB 2.0-host.
Cloud- en PLC-verbinding
Ixxat CANnector biedt tal van extra functies, waardoor bijvoorbeeld live datavisualisatie en simulatie met behulp van mobiele apparaten (smartphone of tablet) via Wi-Fi mogelijk is, of cloudconnectiviteit.
De CANnector-variant(en) met ingbouwde EtherCAT-slave-interface bieden een directe verbinding tussen CAN (FD) en industriële Ethernet-netwerken voor bijvoorbeeld aansturing vanuit een PLC.
Toepassingsvoorbeelden
CANnector is inzetbaar voor heel veel toepassingen. In principe zijn er vier basis configuraties: Gateway, Range, Bridging en Logging. Deze configuraties kunnen eenvoudig samengesteld of zelfs gecombineerd worden, met behulp van de meegeleverde ACT software.
Gateway
Maakt uitwisseling van gegevens tussen kanalen mogelijk: Onderling tussen CAN, CAN FD en LIN kanalen, maar bijvoorbeeld ook van CAN naar CAN FD, van LIN naar CAN enzovoort. In principe kan data van ieder kanaal met een ander kanaal uitgewisseld worden.
Range
Direct bedoeld voor de uitwisseling van CAN- en CAN FD-data via Ethernet, bijvoorbeeld naar PC's of naar serveromgevingen. Indien gewenst is CANnector op afstand met behulp van de Ixxat VCI-drivers benaderbaar.
Bridging
Uitwisseling van precies de gewenste informatie tussen verschillende netwerken onderling, inclusief datamanipulatie. Bridging is niet alleen mogelijk tussen enkel CANnector's onderling, maar ook in combinatie met CAN@net NT 420's of aparaten uit de automotive-serie van Ixxat.
Logging
Datalogger met trigger en ringbuffer voor het opslaan van de gewenste netwerk berichten op USB- of Netwerk-geheugen. CANnector heeft een slaapmodus om te voorkomen dat de eventuele accu leegloopt en kan via CAN opnieuw worden geactiveerd.
Met behulp van een externe router, en eventueel G4/G5-modem, kan de data kan ook in de cloud worden afgeleverd, richting elke gewenste cloudopslag.
Combinaties
Deze toepassingsvoorbeelden kunnen eenvoudig worden gewijzigd, overschreven, gecombineerd of uitgewisseld met behulp van de meegeleverde ACT-software om de typisch gewenste functionaliteit te bereiken. Alle functies kunnen tegelijkertijd op het apparaat worden uitgevoerd, zodat bijvoorbeeld datalogging en CAN (FD)-bridging en datavisualisatie op mobiele apparaten naast elkaar kunnen worden uitgevoerd.
Advanced Configuration Tool
Freeware-versie
De Advanced Configuration Tool Free is de instapversie van de ACT-software van Ixxat voor Windows® 10 en 11. Hiermee kunnen gebruikers gatewayconfiguraties maken voor CANnector-, FRC-EP- en Mobilizer-apparaten met behulp van een intuïtieve drag & drop-interface.
De freeware-versie is ideaal voor een grote groep gebruikers en biedt alle onderstaande modules.
Gateway
De gateway is de belangrijkste toepassing van elke configuratie die wordt uitgevoerd op de CANnector-, Mobilizer- of FRC-EP-serie. Deze gateway zorgt niet alleen voor de gegevensoverdracht van de ene CAN-bus naar de andere, maar maakt het ook mogelijk om logische bussystemen – zoals gebruikerscode, dataloggers, Matlab/Simulink, enz. – aan te sluiten op de algehele gegevensuitwisseling. Met deze strategie is het mogelijk om elk frame, PDU of signaal afzonderlijk van bron naar bestemming te routeren. Dit kan direct of bijvoorbeeld via aangepaste gebruikerscode om de gegevens dynamisch te manipuleren.
Dit is mogelijk door de Gateway-weergave van de ACT-tool te gebruiken en met drag & drop de relatie tussen bron en bestemming te definiëren. Sleep gewoon de gewenste gegevens van de bronbus en laat ze op de bestemming vallen - niet relevant of dit een echt bussysteem is of de gebruikerscode, logger of iets anders. Aan het einde kan de gemaakte configuratie worden geladen op een Ixxat embedded platform en stand-alone worden uitgevoerd.
`
FlexRay, CAN, CAN FD & LIN
Een bus beschrijving bestand kan worden verstrekt voor fysieke FlexRay, CAN, CAN-FD en LIN bussystemen. Met behulp van de signaal-gebaseerde gateway is het daardoor mogelijk om signalen uit verschillende bronberichten te combineren in een doel-bericht.
- Vrije keuze van stuur triggers en mogelijke standaardwaarden
- Optionele automatische signaaltransformatie, als de signaalbeschrijving van het bron- en doelsignaal van elkaar afwijken
- Cyclustijd aanpassing van verzonden berichten om de ontvanger die aan de doel-bus is toegewezen te ontzien
Analoge & digitale I/O
De automotive-apparaten bieden ook analoge of digitale I/O-poorten. Met ACT kunt u deze signalen gebruiken zoals elk ander signaal in uw configuratie.
Na de configuratie van de datarichting, waardenbereik, conversieregels en eenheden, kunnen de I/O’s gemakkelijk gemapped worden via drag & drop. Dit maakt het mogelijk om trigger-ingangen/-uitgangen van de logger te mappen of voertuigsignalen op basis van analoge ingangen in te vullen.
- Verschillende I/O’s ondersteund, afhankelijk van de gebruikte embedded platform
- Gemakkelijk toegevoegd aan de gateway in de vorm van een virtuele bus
Virtuele bus
Met behulp van ACT kunt u de virtuele bus aan uw configuratie toevoegen. De virtuele bus kan worden gebruikt om uw eigen "variabelen" (omgevingsvariabelen) in de configuratie te definiëren. Deze variabelen kunnen via drag & drop worden gekoppeld aan/van elk ander bussysteem. Dit maakt het bijvoorbeeld mogelijk om een dergelijke variabele te berekenen met uw C-gebruikerscodemodule en deze vervolgens in elk ander bussysteem te gebruiken.
DBC-generator
Een van de functionaliteiten van de gateway is het genereren van DBC-bestanden op basis van de koppeling van de verschillende fysieke en logische bussen – voor CAN, CAN FD, Generic Ethernet, virtuele CANonEthernet en CAN@net.
Datalogger
Voeg met behulp van ACT data logging-functionaliteit toe aan de configuratie. De loggerbus is een 'logische' bus binnen ACT die alleen gegevens kan ontvangen.
Elk signaal binnen de configuratie - CAN (FD), LIN, FlexRay-signaal/frames, UserCode, enz. - kan via drag & drop worden toegewezen aan de loggerbus en kan vervolgens worden opgenomen op massaopslag apparaat, of de cloud, voor latere analyse. De logger ondersteunt:
- Registreer van gegevens in CSV-, ASC-, BLF- of MDF-indeling
- Gebruik van meerdere opnamegroepen om de data die bij elkaar hoort te groeperen
- Gebruik van triggersignalen om te beslissen wat wanneer wordt opgenomen
- Gebruik van een ringbuffersysteem om ook gegevens op te nemen "voordat" een bepaalde trigger optreedt
- Beslissen of een getriggerde gebeurtenis, cyclisch of bij een signaalverandering wordt opgenomen
- Gebruik van analoge en/of digitale I/O's voor een handmatige triggering
- Gebruik van de logger-functionaliteit alleen of in combinatie met elke andere functionaliteit die parallel wordt uitgevoerd
- Toegang tot de logger via websockets in een browser
Trigger
De trigger is een andere logische bus die aan de ACT-configuratie kan worden toegevoegd. Bij gebruik, kan elk signaal binnen de configuratie worden toegewezen aan de triggerbus door middel van het drag & drop-concept en als ingangssignaal worden gebruikt. De trigger-engine kan grafisch worden vormgegeven. Er kunnen verschillende functionele blokken worden gebruikt:
- Timer
- Teller
- Drempelwaarde
- Flip flops
- Logische combinaties
Door deze blokken te verbinden, is het mogelijk om een triggerlogica te definiëren die vervolgens resulteert in triggersignalen als uitvoer van de triggermotor. Deze uitgangen zijn normale signalen zoals elk ander signaal in de configuratie. Ze kunnen worden gebruikt om:
- Activeer de datalogger
- Stuur de digitale uitgangen van de CANnector of FRC-EP-serie apparaat aan
- Activeer de verzending van een bepaald bericht
- Stuur een binair signaal op een fysiek bussysteem
- Stuur een bepaalde functionaliteit in gedefineerde UserCode
Visualisatie
De signaalvisualisatie wordt als een virtuele bus aan de gatewayconfiguratie toegevoegd. Hiermee kunnen alle toegewezen signalen eenvoudig worden weergegeven en gestuurd via de geïntegreerde webserver. Elk apparaat (pc, smartphone, tablet) kan als weergaveapparaat worden gebruikt. De enige basisvoorwaarde is een webbrowser die HTML5 ondersteunt. HMS biedt hiervoor een generieke HTML-pagina aan. Deze kan door de gebruiker worden aangepast aan zijn eigen behoeften. Het visualisatieapparaat wordt aangesloten via USB, ethernet of WiFi.
U kunt per geval selecteren welke signalen moeten worden weergegeven en of deze in tekstuele of grafische vorm moeten worden getoond. Een dergelijke visualisatieconfiguratie kan worden opgeslagen op de CANnector/Mobilizer/FRC-EP-serie of op het visualisatieapparaat. Hierdoor is het mogelijk om weergaven afzonderlijk op te slaan of om door de persoon die de configuratie heeft uitgevoerd te laten bepalen wat er mag worden weergegeven.
Wilt u een specifieke visualisatie? Als de standaardvisualisatie niet volstaat, kunt u eenvoudig uw eigen HTML5-visualisatie toevoegen. U hoeft alleen maar verbinding te maken met de gestandaardiseerde gegevensuitwisselingsstroom.
Ontwikkelgereedschap (UserCode)
ACT maakt veel verschillende configuraties mogelijk, maar biedt natuurlijk niet alle mogelijke functionaliteit. In dat geval kan een configuratie worden uitgebreid met een eigen C gebruikerscode.
Een op Eclipse gebaseerde ontwikkelomgeving is beschikbaar voor de ontwikkeling van eigen applicaties. Met behulp van deze ontwikkelomgeving kan gebruiker code voor de uitbreiding van een ACT-oplossing of voor volledig gescheiden toepassingen worden gecreëerd. ACT genereert een C-gebruikerscodesjabloon die al de API bevat om functies met de rest van het systeem te verbinden. Dit wordt ondersteund door de integratie in het ACT-project, de handige editor, cross-compiler, evenals een high-level taal debugger. De ontwikkelde applicaties kunnen stand-alone of op de Ixxat embedded systemen worden uitgevoerd.
Functionele modellen
Voor sommige gebruikers is de ontwikkeling van C code wellicht te complex of bestaan er al modellen vanuit andere projecten. De integratie van deze modellen is mogelijk via een API, gebaseerd op de gebruikerscode bus. Net als bij de gebruiker code, kan een Matlab/Simulink model dan toegang tot de gemapte signalen en berichten.
- Eenvoudige implementatie van eigen functies, bijv. voor de controle van de digitale uitgangen of de uitvoering van complexe trigger-modules voor de logger
- Gebruikerscode bus toegevoegd als een virtuele bus naar de gateway configuratie
- I/O signalen voor eigen code mapped via drag & drop van en naar alle andere bussystemen
- Gebruikerscode applicatie wordt geschreven in standaard C en kan ook specifieke algoritmes vertegenwoordigen
- Eclipse-gebaseerde SDK incl. remote debugger voor het ontwikkelen en testen van de applicatie
IxAdmin
IxAdmin is de pc-gebaseerde beheertool voor de FRC-EP-serie, Mobilizer en CANnector-platformen, die via USB, Ethernet of wifi kunnen worden aangesloten.
- Configuraties uploaden/downloaden
- Beheer van meerdere configuraties
- Uitvoeren van apparaatupdates
- Firmware/board support package bijwerken
- Beheer van runtime-licenties
- Algemene instellingen
- Toegang tot het webgebaseerde dashboard
- Toegang tot logbestanden
- Ook beschikbaar als command line-programma
Vehicle Editor
De basis voor de meeste oplossingen wordt gevormd door busbeschrijvingsbestanden zoals CANdB, DBC, LDF, FIBEX of AUTOSAR-XML. Normaal gesproken bevatten deze beschrijvingen veel informatie, maar missen ze belangrijke details zoals CRC, checksum of algoritmes voor het tellen van actieve bussen, die nodig zijn om bijvoorbeeld een Residual Bus Simulation (RBS) te genereren.
Met de Vehicle Editor kunt u een complete voertuigbeschrijvingsdatabase creëren met alle benodigde informatie. Bij wijzigingen gedurende de levenscyclus van uw testapplicatie (bijvoorbeeld nieuwe voertuigintegratieniveaus) kan een nieuwe variant van een dergelijke voertuigbeschrijvingsdatabase worden aangemaakt. Dit maakt het vervolgens eenvoudig om bestaande residual bus- of gatewayconfiguraties over te zetten. Dit bespaart tijd en vermindert het risico op fouten in reeds gevalideerde testconfiguraties.
CAN Bus Monitor
Ixxat canAnalyser 3 Mini
Voor eenvoudige testdoeleinden en start-up wordt de canAnalyser 3 Mini - een CAN-bus-monitor onder Windows® - meegeleverd. Deze monitor kan worden gebruikt om met de CANnector CAN-berichten weer te gegeven met tijdstempel, bericht id's en data. Een logging functie maakt het mogelijk de ontvangen gegevens direct naar de harde schijf weg te schrijven. CAN-berichten worden verzonden vanuit een lijst waarin de CAN-berichten zijn ingevoerd. Geïnstalleerde interfaces worden weergegeven met de beschikbare CAN-controllers, de huidige busbelasting en de controller status.
De canAnalyser Mini ondersteunt ook CAN-FD en LIN in combinatie met interfaces die deze protocollen ondersteunen.
Gemeenschappelijk Driver
Ixxat CAN Interface Driver
Voor de software interfacing van de CANnector zijn twee verschillende drivers beschikbaar: de "(Virtual Communication Interface" (VCI) voor Windows® en de "Embedded Communication Interface" (ECI) voor Linux, intime, RTX, VxWorks en QNX bijgesloten. Deze drivers laten alle CAN-kanalen en alle CAN-interfaces - zelfs verschillende types – samenwerken binnen één pc.
Deze krachtige driver pakketten ondersteunen alle CAN-boards, ongeacht hun PC-interface, met een uniform programming interface (API). Dit betekent dat applicaties op basis van de API kunnen worden gebruikt met alle Ixxat CAN interfaces zonder dat het toepassingsprogramma aan te passen. De drivers ondersteunen meerdere CAN-kanalen en / of meerdere boards - zelfs verschillende types - om de gewenste hoeveelheid kanalen samen te stellen.
Kenmerken en voordelen
- Common application programming interface (API) voor alle ondersteunde besturingssystemen en interfaces
- Gelijktijdige ondersteuning van meerdere CAN kanalen en interfacekaarten
- Standard (11 bit, CAN 2.0A), extended protocol (29 bit, CAN 2.0B) en CAN-FD1
- Ondersteuning van protocol-switching op interfaces met low-speed CAN1 of LIN1
- Compacte communicatie-interface en toch alle ondersteuning voor een eenvoudige bediening van de interface
- Detectie en weergave van error frames op de bus
- Meting van de busbelasting (alleen bij actieve CAN kaarten)
- Kan werken in "Listen only mode" 1 Voor interfaces die deze protcollen ondersteunen
Virtual Communication Interface
- Gratis driver voor CAN-interfaces onder Windows® 2000, XP, Vista, 7, 8, 10 em 11.
- Applicatie-interfaces beschikbaar voor C ++, .NETI, Java, LabView, DasyLab en LabWindows
- Handige kaart installatie via het Apparaatbeheer
- Kant-en-klare dialoog voor interface-/kanaalkeuze
- Automatische firmware downloaden icm actieve kaarten
Embedded Communication Interface
- Gratis driver voor alle CAN-interfaces onder Linux, InTime, RTX, VxWorks en QNX.
- Applicatie-interfaces beschikbaar voor C en een leverancier-onafhankelijke API genaamd SocketCAN
- Low memory footprint
- Speciaal geschikt voor speciale embedded toepassingen
- Real-time staat (intime, RTX, VxWorks en QNX)
Programmeeromgeving
Ixxat VCI API
De VCI API (Application Programming Interface) is een krachtige softwarebibliotheek die ontwikkelaars in staat stelt om eenvoudig te communiceren met industriële netwerkinterfaces, met name binnen CAN-en/of LIN-gebaseerde systemen. Deze API vormt een abstractielaag tussen applicaties en hardware, waardoor ontwikkelaars niet direct met device-specifieke drivers hoeven te werken, maar gebruik kunnen maken van een uniforme en gestandaardiseerde interface.
Met de VCI API kunnen applicaties CAN-berichten verzenden en ontvangen, zowel in standaard als extended formaat. Daarnaast maakt de API het mogelijk om aangesloten Ixxat-apparaten te detecteren, configureren en beheren. Ontwikkelaars kunnen kiezen tussen event-gestuurde communicatie of pollingmechanismen, afhankelijk van de eisen van hun applicatie. Dankzij ingebouwde buffering en filtermogelijkheden kan data efficiënt worden verwerkt, wat vooral belangrijk is in real-time omgevingen.
De API is primair beschikbaar voor programmeertalen zoals C en C++, met aanvullende ondersteuning voor .NET-talen via wrappers. Hierdoor is de VCI API breed inzetbaar binnen zowel low-level als high-level ontwikkelomgevingen.
