Wireless Bolt CAN

Directe verbinding (Point-to-Point)

De point-to-point functionaliteit van de Anybus Wireless Bolt CAN maakt het mogelijk om twee afzonderlijke CAN-netwerken transparant en draadloos met elkaar te verbinden. In deze configuratie worden twee Bolt-units rechtstreeks aan elkaar gekoppeld: één unit fungeert als access point en de andere als client. Samen vormen zij een vaste draadloze brug waarbij CAN-berichten bidirectioneel worden uitgewisseld alsof er een fysieke bekabeling aanwezig is.

Anybus Wireless Bolt CAN - Point-to-Point

De communicatie verloopt volledig transparant, wat betekent dat CAN-frames zonder interpretatie, filtering of protocolwijziging worden doorgestuurd. Hierdoor blijven hogere lagen zoals CANopen of J1939 volledig intact en is er geen aanpassing nodig aan de bestaande applicatie of besturing. Er hoeft dus in principe niets aan de configuratie van de individuele CAN-bus netwerken veranderd te worden.

Draadloos netwerk (Multipoint)

In een multipoint netwerk met de Anybus Wireless Bolt CAN worden meerdere CAN-netwerken draadloos met elkaar verbonden binnen één gedeelde infrastructuur. In deze configuratie fungeert één Bolt als centraal access point (master), terwijl meerdere andere Bolts als clients (slaves) verbinding maken met deze centrale unit. Maximaal kunnen 7 slaves op een master aangesloten worden. Hierdoor ontstaat een stertopologie waarbij alle aangesloten CAN-segmenten via het access point met elkaar communiceren.

Anybus Wireless Bolt CAN - Multipoint netwerk

Een belangrijk voordeel van deze opzet is de flexibiliteit. Nieuwe nodes kunnen relatief eenvoudig worden toegevoegd door een extra Bolt als client te configureren en aan te melden op het bestaande netwerk.
Een andeel is dat alle data met alle nodes uitgewisseld wdient te worden, wardoor de systeemvertraging per extra aangesloten Wireless Bolt CAN toeneemt.

Bolt CAN TCP/IP Socket

De TCP/IP Socket-functionaliteit van de Anybus Wireless Bolt CAN maakt het mogelijk om CAN-data rechtstreeks beschikbaar te stellen via een standaard netwerkverbinding. In deze modus fungeert de Bolt niet alleen als draadloze brug, maar als gateway die CAN-berichten verpakt in TCP/IP-frames en deze uitwisselt met externe systemen zoals PC’s, Smartphones, Tablet of SCADA-applicaties. Hierdoor kan CAN-communicatie eenvoudig worden geïntegreerd in IT- en Ethernet-gebaseerde omgevingen.

Anybus Wireless Bolt CAN - Multipoint TCP/IP Socket

De CAN Bolt opent hierbij één of meerdere TCP/IP-sockets waarop clients kunnen inloggen. Zodra een verbinding tot stand is gebracht, worden CAN-frames transparant doorgestuurd via deze socketverbinding. Inkomende data vanuit het netwerk wordt op dezelfde manier weer omgezet naar CAN-berichten en op de bus geplaatst.

SLCAN en Python-can Library

Anybus Wireless Bolt CAN maakt gebruik van het SLCAN-protocol. Het Serial Line CAN, ook bekend als LAWICEL-protocol. Dit biedt een eenvoudige en gestandaardiseerde manier om CAN-communicatie toegankelijk te maken via een seriële interface over TCP/IP of Bluetooth. In deze modus gedraagt de Bolt zich als een seriële CAN-adapter, waarbij CAN-berichten worden vertaald naar ASCII-gebaseerde commando’s volgens de SLCAN-specificatie.

Anybus Wireless Bolt CAN - SLAN Protocol

Voor de interfacing van SLCAN op TCP/IP-apparaten is oa de Python-can Library beschikbaar. Deze bibilotheek ondersteunt het SLCAN-protocol en maakt het mogelijk om CAN-communicatie eenvoudig te integreren in Python-applicaties. Deze library biedt een uitgebreide set hulpmiddelen voor het verzenden en ontvangen van berichten op een CAN-bus, waardoor ontwikkelaars efficiënt data kunnen uitlezen, analyseren en versturen binnen uiteenlopende toepassingen.

De Wireless Bolt CAN benodigd geen aparte configuratiesoftware, want de configuratie wordt geheel via de ingebouwde web-interface uitgevoerd. Naast de web-interface kan de Wireless Bolt CAN ook via AT Commando’s over TCP/IP geconfigureerd worden. Dit maakt automatische configuratie mogelijk.

Anybus Wireless Bolt CAN - Web-configuratie

Configuratie vind plaats via bekabeld of wlan netwerk. Omdat eerste het netwerk zelf geconfigureerd dient te worden is de initiële setup altijd via een directe en bekabelde ethernet aansluiting op de connector van de Wireless Bolt CAN. Dit is tevens de enige functionaliteit van deze Ethernet-aansluiting op de 18-polige connector.

Anybus Wireless Bolt CAN - Configuratie set-up

• Is er een CAN-afsluitweerstand in de Wireless Bolt CAN ingebouwd?

  Er is géén CAN-afsluitweerstand ingebouwd, hiervoor is ook geen mogelijkheid. Eventueel kan een afsluitweerstand over de CAN-aansluitingen gemonteerd worden. Als alternatief hebben we de PCAN-Adapter D-Sub to Screw Terminals als accessoire beschikbaar.

• Ondersteunt deze gateway CANopen of J1939?

  Ja, de Wireless Bolt CAN werkt met alle CAN-berichten, dus ook met CANopen of J1939.

  Echter, de CAN-berichten worden verder niet als CANopen of J1939 geïnterpreteerd.

• Kan ik op rekening bestellen?

  Ja, dat kan zeker! De meeste klanten kopen via een Inkoop Opdracht.
  Vraag daarvoor eerst een offerte aan en stuur vervolgens de inkoopopdracht (PO) via email, simpelweg vanuit uw eigen inkoopsysteem. Bij de eerste bestelling kunnen we aanvullende vragen stellen om een credit check uit te voeren. Neem contact met ons op als onze bedrijfsgegevens benodigd zijn voor registratie in het inkoopsysteem.

  Om veiligheidsredenen dienen klanten die gevestigd zijn in, of willen verzenden naar, landen buiten de Benelux altijd vooraf te betalen.

• Waarom zijn alle prijzen op aanvraag?

  De online webshop is nog in aanbouw. Zodra deze beschikbaar is, zijn natuurlijk ook alle prijzen zichtbaar.

  Maar alles is natuurlijk gewoon leverbaar en we informeren je graag over de prijzen en levertijden. Neem contact met ons op, of bel even. We hebben ruim 30 jaar ervaring met CAN. We helpen je graag en bieden je direct praktisch advies of ondersteuning.