PCAN-Explorer 7
Explorer 7
PCAN-Explorer 7 is een uitgebreide, professionele software voor het werken met CAN CC-, CAN FD- en CAN XL-bussen. Door verbinding te maken met een of meer CAN-bussen krijgen gebruikers toegang tot een breed scala aan opties voor het monitoren van het CAN-verkeer, individuele berichten of specifieke datasignalen. Door middel van handmatige of periodieke berichtverzending kan de bus direct worden beïnvloed, bijvoorbeeld voor besturingsdoeleinden of simulaties.
PCAN-Explorer 7 is ontworpen als een modulair, projectgericht softwareplatform. De kern van de software is opgebouwd rond een centrale projectstructuur die busverbindingen, symbooldefinities, scripts, traces en visualisaties bundelt in één herbruikbaar configuratiedashboard. Gebruikers stellen een project samen door aangepaste interfaces te selecteren, databasebestanden toe te wijzen en optionele add-ins toe te voegen die de functionaliteit uitbreiden. In dit overzicht worden de belangrijkste elementen van de hoofdwerkruimte uitgelegd.
`
Ondersteunt CAN CC, CAN FD en CAN XL
Er kunnen maximaal 64 verbindingen worden gemaakt met echte CAN-bussen van verschillende typen en bitsnelheden, evenals met interne PCAN-netwerken (virtuele CAN-bussen). Deze verbindingen kunnen worden gebruikt om verbinding te maken met andere softwareclients, zoals die worden gebruikt voor simulatie. CAN-gegevens van de verschillende verbindingen kunnen via scripting worden samengevoegd.
- Verbinding met maximaal 64 bussen, onafhankelijk van hun CAN-specificatie
- Gelijktijdige verbindingen met meerdere CAN-interfaces, onafhankelijk van hun hardwaretype
- Ondersteuning voor de CAN-specificaties CAN CC (klassieke CAN 2.0), CAN FD en CAN XL (ISO 11898-1:2024)
- Ondersteuning voor CAN XL-bedrijfsmodi:
- CAN XL met foutmelding
- CAN XL zonder foutmelding
- CAN XL met transceivermodusschakelaar - Configuratie van bitsnelheid:
- CAN-bitsnelheden (nominaal) tot 1 Mbit/s
- CAN FD-databitsnelheden tot 8 Mbit/s
- CAN XL-databitsnelheden tot 8 Mbit/s, CAN FD-compatibele transmissiemodus
- CAN XL-databitsnelheden tot 20 Mbit/s door gebruik te maken van de transceivermodusschakelaar
- Optioneel gebruik van aangepaste bitsnelheden met automatische berekening van registerwaarden - Voor elke verbinding kan een luistermodus worden geactiveerd
- Duidelijk overzicht van verbindingen met hun bitsnelheid, status, foutenteller en busbelasting
- Functie om een hardware-reset van de CAN-interface uit te voeren
Ontvangst en verzending
Dit is het belangrijkste overzicht van binnenkomende CAN-berichten. Daarnaast kunt u een lijst met vooraf gedefinieerde CAN-berichten met gegevens voor verzending instellen. PCAN-Explorer interpreteert de gegevensbytes van CAN-berichten met behulp van Symbol-bestanden en geeft de opgenomen signalen met hun namen weer. Wijzigingen in binnenkomende gegevens worden gemarkeerd om het gemakkelijker te maken om te analyseren wat er op de CAN-bus gebeurt.
- Weergave van CAN-verkeer in sorteerbare ontvangst- en verzendlijsten met verschillende informatie, zoals ID, lengte, gegevens, time-outs, aantal berichten en cyclustijd
- Aparte kolomconfiguratie voor CAN, CAN XL en J1939 in de vensters Ontvangen/Verzenden en Trace
- Markering van gegevenswijzigingen in binnenkomende CAN-berichten in de vensters Ontvangen en Bekijken, geldt voor ruwe waarden en symbolische weergave
- Foutframe-indicatie kan voor elke verbinding worden geactiveerd
- Weergave van de ontvangst-, verzend- en foutstatussen van de verbinding
- Ontvangst van berichten met een maximale resolutie van 1 µs
- Handmatige en periodieke verzending van berichten met een maximale resolutie van 1 ms
- Aanmaken van CAN XL-verzendberichten met selectie van een SDT (service data unit type) volgens CiA® 611-1, zoals tunneling van CAN FD-frames
- Verzending van CAN-berichten in reactie op externe frames (alleen met CAN CC)
- Berichten kunnen worden gegroepeerd als verzendlijsten, opgeslagen en geladen naar wens, bijvoorbeeld om CAN-knooppunten te emuleren
Opname
Wanneer u een trace-opname start, wordt het venster geopend. Standaard worden alle inkomende en uitgaande CAN-berichten met tijdstempels naar een bestand opgenomen. Naast optionele filtering kunnen recent opgenomen traces of traces die vanuit een bestand worden geladen, in één keer worden afgespeeld, tot aan breekpunten, alleen in een bepaald tijdsbereik of stap voor stap.
- Traceerfunctie voor het loggen van CAN-dataverkeer, optioneel samen met fouten
- Gelijktijdige werking van meerdere tracers voor verschillende CAN-kanalen
- Direct opnemen in bestanden of in RAM (in lineaire, dynamische of circulaire buffermodus)
- Opslaan van de gelogde gegevens als leesbare TRC-tekstbestanden of CSV-bestanden
- Conversie van opgeslagen opnames naar bestandsformaten van derden, zoals MDF4 en ASC, met de gratis PEAK-Converter
- Weergave van de gelogde berichten met details zoals tijdstempel, type, ID, lengte en gegevensbytes
- Weergave van de gegevensbytes in hexadecimaal, decimaal of ASCII-formaat
- Nabewerking van de gelogde gegevens met behulp van Symbol-bestanden
Afspelen
Voor een grondige analyse kan het afspelen stap voor stap of met breekpunten worden uitgevoerd. Wanneer u een CAN-tracebestand afspeelt voor testdoeleinden, kunt u de volledige stream afspelen of met behulp van breekpunten stap voor stap door de berichten lopen, inclusief afspelen in één stap. Tekstgebaseerde tracebestanden van PEAK-tools werken direct en formaten zoals MDF4 en BLF kunnen worden geïmporteerd.
- Afspelen van CAN-dataverkeer rechtstreeks vanuit bestanden of vanuit de buffer
- Gelijktijdige afspelen van meerdere CAN-kanalen
- Optioneel afspelen met breekpunten of in single-step-modus voor diepgaande analyse
- Afspelen van tracebestanden met optionele loopfunctie
- Afspelen van een bepaald gedeelte van een opname
- Afspelen van bestandsformaten van derden zoals BLF en MDF4 met behulp van de gratis bestandsconversietool PEAK-Converter
Filteren
Inkomende CAN-berichten en opnames kunnen op basis van verschillende criteria worden gefilterd.
- Er kunnen meerdere flexibele filters worden toegewezen aan het ontvangstvenster of aan verschillende traces
- Filters kunnen worden toegepast op lopende traces of achteraf op bestaande tracebestanden
- Filters bestaan uit een of meer items die voor elk binnenkomend bericht achtereenvolgens worden verwerkt
- Filtertypen:
- CAN-kanaal
- CAN-ID-bereik
- SJA 1000-code/masker
- CAN-berichten geïnterpreteerd met Symbol-bestanden
- Opties zoals: fouten, protocoluitzonderingen en overbelastingsframes, RTR-frames, gebeurtenissen
- J1939-specifieke filtertypen: PGN, prioriteit, bronadres en bestemmingsadres
- CAN XL-specifieke filtertypen: PID, VCID, SDT, RRS, SEC, AF en AF-masker
Symbolische weergave
Een centraal kenmerk van het programma is de symbolische weergave van CAN-berichten. Met behulp van de symboolbestanden van PEAKSystem of compatibele databases van derden vertaalt het programma de CAN-ID's en payload-gegevens onmiddellijk naar een leesbaar en gemakkelijk te begrijpen formaat.
In PCAN-Explorer 7 kunt u naar behoefte extra symboolbestanden toepassen op een verbinding, inclusief databases van derden, die worden ondersteund via de invoegtoepassingen CANdb Import en AUTOSAR XML Import.
- Duidelijke en leesbare weergave van CAN-berichten op basis van het symboolformaat van PEAK-System:
- Eenvoudige toewijzing van CAN-berichten door alfanumerieke namen toe te wijzen aan CAN-ID's
- Bit-exacte verdeling van de gegevens in signalen voor het toewijzen van namen, gegevenstypen, enz. - Signalen worden gebruikt voor gegevenspresentatie en -verwerking door add-ins zoals Plotter en Instruments Panel
- Gebruiksvriendelijke realtime monitoring van verschillende signalen via het Watch-venster
- Busbelasting beschikbaar als signaal voor elke verbinding
- Comfortabele aanmaak van Symbol-bestanden met de meegeleverde Windows-software PCAN-Symbol Editor of met de geïntegreerde teksteditor
- Toepassing van meerdere symboolbestanden of gegevensbeschrijvingsbestanden van derden op één CAN-verbinding
- Directe toepassing van gegevensbeschrijvingsbestanden van derden (.dbc, .arxml) met de add-in Bus Descriptions
Automatisering
Speciale vereisten en de automatisering van complexe processen kunnen worden geïmplementeerd met behulp van eenvoudige macro's, geavanceerde scripts in Python of VBScript en callback-functies. Hiervoor is het volledige objectmodel van PCAN-Explorer 7 toegankelijk via Python en VBScript.
PCAN-Explorer 7 voegt Python-scripting toe naast VBScript en biedt volledige toegang tot het objectmodel voor automatiseringstaken. Het bevat ingebouwde voorbeelden en wordt geleverd met veelgebruikte modules (bijv. numpy, requests, lxml, pyserial, pywin32) plus standaardafhankelijkheden, met eenvoudige ondersteuning voor het toevoegen van meer.
- Automatisering van kleine taken of complexe processen met macro's, VBScript of Python, zoals:
- Testprocedures voor de implementatie of ontwikkeling van CAN-systemen
- Een e-mail versturen als een temperatuur wordt overschreden
- Een actie starten wanneer een bepaald bericht wordt ontvangen
- Een Excel-sheet openen wanneer een gebeurtenis plaatsvindt en de gegevens in afzonderlijke cellen opslaan
- Signaalwaarden berekenen op basis van de gegevens van binnenkomende CAN-berichten - Aanmaken van macro's en scripts met de geïntegreerde teksteditor
- Toewijzing van functietoetsen aan afzonderlijke macro's
- Toegang met VBScript of Python tot bijna alle programma-elementen via de PCAN-
- Processing of Python scripts with the included Embedded Python installation
- Automation with callback libraries
- Integration of self-implemented callback functions as native libraries (.dll, 64-bit)
- Freely programmable processing and modification of CAN message data and execution of message-related processes
- Calling of callback functions on events such as receipt, before transmission, and after transmission of a CAN message
PCAN-Explorer 7 Add-ins
Add-ins zijn optionele, modulaire uitbreidingen voor de PCANExplorer 7-software. Ze breiden de mogelijkheden van de kernapplicatie uit tot buiten de standaard monitoring-, scripting- en traceerfuncties, waardoor gespecialiseerde workflows, rijkere gegevensinterpretatie en ondersteuning voor industriestandaarden mogelijk worden. Binnen PE7 worden in totaal vier add-ins aangeboden. Voor elk daarvan is bij de eerste aankoop een onderhoudsperiode van twaalf maanden inbegrepen. Op verzoek kan aanvullend onderhoud worden aangeschaft.
J1939 Add-in
J1939 en J1939 FD ondersteuning
Het SAE J1939-netwerkprotocol beschrijft de communicatie op een CAN-bus in bedrijfsvoertuigen voor de overdracht van diagnostische gegevens en besturingsinformatie. Het bevat een volledige netwerkdefinitie met behulp van 29-bits CAN-ID's. Naast J1939 met CAN CC als basis, werd J1939 FD op basis van CAN FD geïmplementeerd om hogere datasnelheden mogelijk te maken en de responsiviteit te verbeteren. De J1939-add-in voor PCAN-Explorer ondersteunt alle definities die zijn vastgesteld door de parametergroepen van de standaard en biedt een eenvoudige manier om toegang te krijgen tot de parameters. Een database met alle definities en parameters is inbegrepen en wordt regelmatig bijgewerkt in geval van een actief onderhoudscontract. Aangepaste parametergroepen kunnen worden gedefinieerd, ook op basis van PG's uit de database.
- Ondersteuning van het SAE J1939-netwerkprotocol, inclusief SAE J1939-21 (J1939) en SAE J1939-22 ((J1939 FD)
- SAE J1939-database met alle definities en opgenomen parameters
- Definitie van aangepaste PG's
- Weergave van J1939-gegevens geïnterpreteerd volgens PG- en SP-definities
- CAN-berichten kunnen in broadcastvorm worden verzonden of gericht aan individuele regeleenheden (ECU's)
- Ondersteuning voor adresclaiming
- Ondersteunt multipacketberichten
- Monitorvenster voor het weergeven en opvragen van J1939-diagnosecodes (DTC's)
Plotter Add-in
Configureerbare weergave van signaalcurven
Met de Plotter Add-in kunnen een onbeperkt aantal signaalverloop worden geregistreerd en grafisch weergegeven. Signaalbronnen kunnen zowel gegevens uit inkomende en uitgaande CAN-berichten zijn als virtuele variabelen en resultaten van macroberekeningen. Met de gratis Windows-software Plot Viewer kunnen de records worden weergegeven zonder dat PCAN-Explorer hoeft te worden geïnstalleerd.
- Realtime weergave van signaalverloop
- Onbeperkt aantal opnamekanalen
- Onbeperkt aantal Y-assen
- Ontkoppeling van de configuratie van Y-as en kanalen voor een betere presentatie en bediening
- X-as en Y-assen kunnen vrij worden ingezoomd en gescrolld, zelfs tijdens het opnemen
- Mogelijkheid voor automatische aanpassing van assen aan grafieken
- Omkeerbare Y-assen
- Logaritmische schalen
- Cursorweergave voor plotmeting
- De huidige weergave opslaan als afbeelding
- De opname exporteren naar een CSV-bestand
- Import van gegevensopnames uit CAN-tracebestanden (.trc)
- Weergave van grenswaarden en waardebereiken
- Uitgebreide opmaakopties voor het weergeven van curven, assen en de plotterlay-out
Instrument Panel Add-in
Signaalweergave en -manipulatie
Het instrumentenpaneel geeft digitale en analoge signalen weer met behulp van diverse instrumenten. Geïntegreerde ingangen en controllers kunnen ook CAN-busberichten genereren, waardoor eenvoudige simulaties, testopstellingen en complexe monitoringtoepassingen mogelijk zijn.
- Representation of analog and digital signals from received CAN messages using different display instruments
- In addition to potentiometers, switches, and sliding controllers, input fields can be used to generate CAN messages
- Shape element for displaying squares, rectangles, circles, and ellipses
- Signal-dependent display of image lists for creating own graphical instruments; SVG lists in addition since version 7
- Signal-dependent display of different panel layouts (Scenes) during runtime
- Selection and configuration of multiple elements at the same time
- Extensive configuration of the properties of one or more elements using the property window
- Free positioning of the instruments using drag & drop, or numerical inputs for spot-on positioning
- The Instruments Panel object model enables automation using COM and scripts
- Loading and storing of complete panel configurations
CANdb import Add-in
Ondersteuning van data-formaten van derden
CANdb en AUTOSAR XML zijn veelgebruikte gegevensbeschrijvingsformaten voor CAN-businformatie in de auto-industrie en andere sectoren.
De Bus Descriptions Add-in bevat de voormalige CANdb Import Add-in en de nieuwe AUTOSAR XML Import Add-in, waardoor deze formaten in PCANExplorer 7 kunnen worden gebruikt. Bovendien kunnen specifieke busbeschrijvingen uit dergelijke bestanden worden geïmporteerd in ons Symbol-bestandsformaat met behulp van de PCAN-Symbol Editor. Omgekeerd is exporteren naar .dbc-bestanden ook mogelijk.
- Direct use of CANdb (.dbc) and AUTOSAR XML (.arxml) database files
- Selection of messages to be used from a database file
- Saves data using the project administration function in PCAN-Explorer
- Import to the PCAN-Explorer Symbol format
- Export from a PCAN-Explorer Symbol file to CANdb or to AUTOSAR XML
