CAN@net NT 200

De CAN@net NT 200 biedt een verscheidenheid aan functionaliteiten die flexibel kunnen worden ingezet in elke gewenste toepassing.

CAN-naar-Ethernet Gateway

In gateway-modus kan de CAN@net NT 200 direct worden benaderd vanuit bijv. Windows^®, Linux, VxWorks en QNX gebaseerde systemen en servers als ook vanuit embedded omgevingen. Communicatie verloopt via een standaard TCP/IP-socket en gebruikt hiervoor een standaard ASCII-protocol. Als een CAN-Ethernet Gateway biedt de CAN@net NT 200 eenvoudig en flexibele toegang tot twee onafhankelijke CAN-kanalen, via een LAN of via het internet.

CAN@net NT 200 - Gateway and PC interface functionaliteit

Voor de interfacing is de gratis broncode C API ixcan beschikbaar, waarmee applicaties met CAN-interfacing gebouwd kunnen worden, zonder dat er een additionele (kernel) driver noodzakelijk.

CAN-naar-Ethernet PC-interface

Met de meegeleverde VCI driver voor Windows^® kan de CAN@net NT 200 als volwaaridge PC-interface worden gebruikt, zoals alle Ixxat CAN PC interfaces. Met CAN@net NT kunnen alle VCI-gebaseerde Ixxat-instrumenten, zoals de canAnalyser, evenals klantspecifieke toepassingen op basis van het VCI-stuurprogramma worden gebruikt. De VCI CAN-driver biedt de mogelijkheid om tegelijkertijd met maximaal 128 CAN@net NT-apparaten te communiceren.

CAN-to-Ethernet-CAN Bridge

Met behulp van twee CAN@net NT 200 kan een CAN-Ethernet-CAN-brug worden geïmplementeerd die twee onafhankelijke CAN-kanalen met elkaar verbindt. Deze brug maakt de uitwisseling van CAN berichten tussen CAN systemen via TCP/IP over grote afstanden mogelijk – met behulp van een bestaande Ethernet-gebaseerde infrastructuur. De segmentatie verhoogt ook de betrouwbaarheid en stabiliteit van het totale systeem.

CAN@net NT 200 - Bridge functionaliteit

Filteren en toewijzen

Door toewijzingstabellen te gebruiken, is de ontvangst/verzending van berichten mogelijk tussen alle kanalen. Met behulp van filter- en conversieregels kunnen CAN- of CAN FD-berichten worden gefilterd of gewijzigd. Met dit mechanisme kan de busbelasting in de afzonderlijke netwerken worden verminderd. Voor SAE J1939-toepassingen is een speciale toewijzingstabel voorzien, aangepast aan de specifieke parameters.

De CAN-Gateway Configurator maakt vrije routeringsconfiguraties mogelijk. Individuele berichten of berichtgroepen kunnen worden toegewezen van en naar elke CAN-poort. De route door het apparaat begint altijd bij de ontvangende CAN-controller (berichtoverbrenger) en eindigt bij de verzendende CAN-controller (berichtontvanger).
Voor SAE J1939-toepassingen wordt een speciale toewijzingstabel meegeleverd, aangepast aan de specifieke parameters.

Actieregels

In reactie op ontvangen berichten, apparaat- of CAN-bus status gebeurtenissen, kan een verscheidenheid aan acties automatisch worden uitgevoerd, b.v. verzenden van berichten (CAN, MQTT), wijzigen van apparaatinstellingen of schakelen van apparaat-LED's. Actieregels worden gemaakt via intuïtieve vervolgkeuzemenu's voor gebeurtenissen en acties binnen de op Windows^® gebaseerde apparaatconfiguratietool.

Statusmelding

Voor diagnose- en foutafhandeling kan de CANbridge NT desgewenst een statusbericht via CAN verzenden. Per CAN-kanaal wordt gemeld of deze Actief is, Error, Bus Off of Niet beschikbaar is.

MQTT voor cloudverbinding

Of het nu apparaatstatus is of CAN-data, de MQTT-functionaliteit van de CAN@net NT maakt de overdracht van verschillende informatie naar de cloud mogelijk. Dit is gemakkelijk programmeerbaar met behulp van actieregellijsten. Met gratis beschikbare bemiddelingsdiensten en APP's, kunnen b.v. statusberichten of systeemwaarden eenvoudig naar een smartphone of andere apparaten verzonden worden.

Cyclische transmissie

De cyclische verzendfunctie maakt cyclische verzending van berichten mogelijk. Beide berichten en cyclustijden worden gedefinieerd binnen een centrale cyclische verzendtabel.

LUA

Extra programmering van allerlei actieregels is mogelijk door gebruik te maken van LUA. Dit is een krachtige, efficiënte en lichtgewicht scripttaal die standaard is ingebouwd.

Configuratie en firmware update

Met behulp van een eenvoudig te bedienen Windows^®-configuratietool kan de CAN@net NT 200 worden geconfigureerd en kunnen firmware-updates lokaal via USB of op afstand via de Ethernet-interface worden uitgevoerd. De tool maakt het heel eenvoudig om filter-, mapping- of vertaalregels te configureren zonder enige programmeerkennis. Met de tool kan de configuratie van filter-, mapping- of vertaalregels heel eenvoudig worden uitgevoerd, zonder programmeervaardigheden.

Met behulp van mappingtabellen kan de uitwisseling van berichten tussen alle kanalen zeer flexibel worden geconfigureerd. Filter- en conversieregels kunnen worden toegepast op de CAN-berichten. Hierdoor kan de busbelasting in de afzonderlijke netwerken worden verminderd, aangezien alleen relevante berichten naar het andere netwerk worden verzonden.

CAN@net NT 200 Congiguratie tool

ASCII Ethernet berichten

In de gatewaymodus wisselt de CAN@net NT 200 gestandaardiseerde ASCII-berichten uit, via TCP. Het gebruikte berichtformaat is volledig gedocumenteerd en kan worden gedownload. Met behulp van de meegeleverde voorbeelden kan TCP Stream Handling worden gebruikt om berichten uit te wisselen tussen de CAN@net NT 200 en een apparaat met een ethernetverbinding.

C-API ixcan

De Ixxat C-API ixcan is een programmeerinterface voor C-toepassingen waarmee software direct kan communiceren met de Ixxat CAN@net NT 200 gateways. De API vertaalt C-functieaanroepen naar ASCII-commando’s volgens de ASCII Gateway Mode van de CAN@net NT. Daardoor kunnen ontwikkelaars CAN-berichten verzenden, ontvangen en verwerken zonder zelf het onderliggende ASCII-protocol volledig te hoeven implementeren. C-API ixcan kan eenvoudig in iedere applicatie of Operating System geïmplementeerd worden zonder dat een aanvullende (kernel) Device Driver benodigd is. De API is niet compatibel met de Ixxat VCI-driver.
De Ixxat C-API ixcan is bedoeld voor gespecialiseerde technici die bekend zijn met ASCII, CAN, CAN FD en het programmeren in C.

LUA SDK

De CAN@net NT 200 wordt standaard geleverd met de Ixxat Lua ADK (Application Development Kit). Deze is gebaseerd op de standaard Lua 5.3.5-distributie, een volledig functionele implementatie van Lua 5.3 en geoptimaliseerd voor CAN@net NT. Lua-scripts kunnen worden gebruikt om extra functionaliteit te implementeren voor het verwerken van of reageren op CAN-berichten.

Ixxat canAnalyser 3 Mini

Voor eenvoudige testdoeleinden en start-up wordt de canAnalyser 3 Mini - een CAN-bus-monitor onder Windows^® - meegeleverd. Deze monitor kan worden gebruikt om met de CAN@net NT 200 CAN-berichten weer te gegeven met tijdstempel, bericht id's en data. Een logging functie maakt het mogelijk de ontvangen gegevens direct naar de harde schijf weg te schrijven. CAN-berichten worden verzonden vanuit een lijst waarin de CAN-berichten zijn ingevoerd. Geïnstalleerde interfaces worden weergegeven met de beschikbare CAN-controllers, de huidige busbelasting en de controller status.
De canAnalyser Mini ondersteunt ook CAN-FD en LIN in combinatie met interfaces die deze protocollen ondersteunen.

Ixxat canAnalyser Mini

Ixxat CAN Interface Driver

Voor de software interfacing van de CAN@net NT 200 zijn twee verschillende drivers beschikbaar: de "(Virtual Communication Interface" (VCI) voor Windows^® en de "Embedded Communication Interface" (ECI) voor Linux, intime, RTX, VxWorks en QNX bijgesloten. Deze drivers laten alle CAN-kanalen en alle CAN-interfaces - zelfs verschillende types – samenwerken binnen één pc.

Deze krachtige driver pakketten ondersteunen alle CAN-boards, ongeacht hun PC-interface, met een uniform programming interface (API). Dit betekent dat applicaties op basis van de API kunnen worden gebruikt met alle Ixxat CAN interfaces zonder dat het toepassingsprogramma aan te passen. De drivers ondersteunen meerdere CAN-kanalen en / of meerdere boards - zelfs verschillende types - om de gewenste hoeveelheid kanalen samen te stellen.

Kenmerken en voordelen

• Common application programming interface (API) voor alle ondersteunde besturingssystemen en interfaces
• Gelijktijdige ondersteuning van meerdere CAN kanalen en interfacekaarten
• Standard (11 bit, CAN 2.0A), extended protocol (29 bit, CAN 2.0B) en CAN-FD¹
• Ondersteuning van protocol-switching op interfaces met low-speed CAN¹ of LIN¹
• Compacte communicatie-interface en toch alle ondersteuning voor een eenvoudige bediening van de interface
• Detectie en weergave van error frames op de bus
• Meting van de busbelasting (alleen bij actieve CAN kaarten)
• Kan werken in "Listen only mode"
¹ Voor interfaces die deze protcollen ondersteunen

VCI Driver

Ixxat VCI API

De VCI API (Application Programming Interface) is een krachtige softwarebibliotheek die ontwikkelaars in staat stelt om eenvoudig te communiceren met industriële netwerkinterfaces, met name binnen CAN-en/of LIN-gebaseerde systemen. Deze API vormt een abstractielaag tussen applicaties en hardware, waardoor ontwikkelaars niet direct met device-specifieke drivers hoeven te werken, maar gebruik kunnen maken van een uniforme en gestandaardiseerde interface.

VCI Driver Model en gemeenschapppelijke API

Met de VCI API kunnen applicaties CAN-berichten verzenden en ontvangen, zowel in standaard als extended formaat. Daarnaast maakt de API het mogelijk om aangesloten Ixxat-apparaten te detecteren, configureren en beheren. Ontwikkelaars kunnen kiezen tussen event-gestuurde communicatie of pollingmechanismen, afhankelijk van de eisen van hun applicatie. Dankzij ingebouwde buffering en filtermogelijkheden kan data efficiënt worden verwerkt, wat vooral belangrijk is in real-time omgevingen.

De API is primair beschikbaar voor programmeertalen zoals C en C++, met aanvullende ondersteuning voor .NET-talen via wrappers. Hierdoor is de VCI API breed inzetbaar binnen zowel low-level als high-level ontwikkelomgevingen.

• Zijn er CAN-afsluitweerstanden in de CAN@net NT 200 ingebouwd?

  Er zijn géén CAN-afsluitweerstanden ingebouwd, hiervoor is ook geen mogelijkheid. Eventueel kunnen afsluitweerstanden over de CAN-aansluitingen - per gewenst CAN-kanaal - gemonteerd worden. Als alternatief hebben we de PCAN-Adapter D-Sub to Screw Terminals als accessoire beschikbaar.

• Hoe kies ik de juiste CAN-gateway?

  De juiste CAN-gateway kiezen is onder andere afhankelijk van het gewenste CAN-protocol, de uiteindelijke applicatie, de gewenste bus snelheid en galvanische scheiding, de manipulatie van gegevens, de lengte van het netwerk, de toelaatbare verwerkingsvertraging, de eventuele beschikbare inbouwruimte, het uiteindelijke gebruik en natuurlijk het beschikbare budget.

  Twincomm is een expertcentrum voor CAN en heeft ruim 30 jaar ervaring met CAN. Neem contact met ons op en we helpen met pratisch advies om de juiste keuze te maken.

• Welke Ixxat CAN-analyse software past het beste bij mijn gebruikssituatie?

  De canAnalyser is een veelzijdige analyse tool voor de ontwikkeling, het testen en het onderhoud van CAN-, CAN FD- en LIN-systemen. Het softwarepakket is gebaseerd op een modulair concept en is beschikbaar in drie versies - Mini, Lite, and Standard - met een verschillende set functies en modules.
  De Mini-versie wordt gratis meegeleverd met de VCI-driver. Deze is bijvoorbeeld erg geschikt voor snelle diagnose of hardwaretests. De Lite- en Standaard-versies zijn beiden uitgebreide, professionele software bedoeld voor ontwikkeling, debugging, simulatie of testen van CAN, CAN FD en/of LIN-netwerken.
  Neem contact met ons op voor een demoversie van de volledige canAnalyser 3.

  Elke versie van de canAnalyser 3 is bedoeld voor een typisch gebruiksscenario. De onderstaande tabel geeft een handig overzicht van alle verschillen.

  Functions	Module	canAnalyser3 Mini	canAnalyser 3 Lite	canAnalyser 3 Standard
  Measurement configuration
  Supported bus controllers		1	1	64
  Number of function modules per bus controller (multi-start)		1	1 per function
  Transmission
  Transmitting messages in layer 2 format via broadcasting lists (one-off/cyclic)	Transmit	Max 5
  Transmitting signals based on underlayed databases	Signal/Transmit
  Transmitting sequences in layer 2 format using simple commands for control	Sequencer
  Reception and display
  Display received messages - Scroll view - Overwrite mode	Receive
  Filtering during reception	Receive
  Signal reception and interpreted online display based on databases (overwrite/scroll)	Signal		Max 5
  Graphical display of received signals over the time axis	Signal		Max 5
  Display of statistical values (e.g. bus load, number of error frames)	Signal
  Logging of value range overflows	Signal
  Graphical display of frequency distribution of received messages	Histogram
  Recording/Playback
  Recording on hard disk - Maximum size	Trace	1 GB
  Filter and trigger functions during recording	Trace
  Recording on hard disk for later analysis, including filter and trigger functions	Trace
  Playback of recordings on the buses and/or modules for analyzing	Replay
  Adaptation and Extension
  Development of measurement/analysis functions using C# and Visual-Basic .NET scripts	Scripting/Host
  Open interface for expansion by customer-specific modules (.NET modules)	customized
  Protocol Interpreter
  Display of CANopen messages according to CANopen specification	CANopen
  Display of SAE J1939 messages according to SAE J1939 specification	J1939

• Ondersteunt deze gateway CANopen of J1939?

  Ja, de CAN@net NT 200 werkt met alle CAN-berichten, dus ook met CANopen of J1939.

  Echter, de CAN-berichten worden verder niet als CANopen of J1939 geïnterpreteerd. In bijvoorbeeld filter- en mappingtabbellen, of action rules, worden de berichten als standaard CAN-berichten behandeld. Vraag naar de configuratiemogelijkheden.

• Kan ik op rekening bestellen?

  Ja, dat kan zeker! De meeste klanten kopen via een Inkoop Opdracht.
  Vraag daarvoor eerst een offerte aan en stuur vervolgens de inkoopopdracht (PO) via email, simpelweg vanuit uw eigen inkoopsysteem. Bij de eerste bestelling kunnen we aanvullende vragen stellen om een credit check uit te voeren. Neem contact met ons op als onze bedrijfsgegevens benodigd zijn voor registratie in het inkoopsysteem.

  Om veiligheidsredenen dienen klanten die gevestigd zijn in, of willen verzenden naar, landen buiten de Benelux altijd vooraf te betalen.

• Waarom zijn alle prijzen op aanvraag?

  De online webshop is nog in aanbouw. Zodra deze beschikbaar is, zijn natuurlijk ook alle prijzen zichtbaar.

  Maar alles is natuurlijk gewoon leverbaar en we informeren je graag over de prijzen en levertijden. Neem contact met ons op, of bel even. We hebben ruim 30 jaar ervaring met CAN. We helpen je graag en bieden je direct praktisch advies of ondersteuning.